挖掘機 ，又稱挖掘機械（excavating machinery），又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。

     挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。挖掘機最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。

     常見的挖掘機結構包括動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動機構、行走機構和輔助設施等。傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。